闭门器的工作原理主要基于机械、气动或电动系统，通过能量储存与释放实现自动关门，具体原理根据闭门器类型有所不同，以下是详细解析：

1. 液压闭门器工作原理：当门开启时，门体带动连杆动作，使传动齿轮转动，驱动齿条柱塞向右移动。在此过程中，弹簧受压，右腔中的液压油也受压，并通过单向阀流到左腔。当开门完成后，弹簧释放积蓄的弹性势能，将柱塞向左推，带动传动齿轮和闭门器连杆转动，使门关闭。在弹簧释放过程中，液压油只能通过壳体与柱塞之间的缝隙流出，并经过柱塞上的小孔以及装有节流阀芯的流道回流到右腔，从而对弹簧释放构成阻力，达到缓冲效果，控制关门速度。阀体上的节流阀可以调节，以控制不同行程段的可变关闭速度。

2. 弹簧闭门器工作原理：利用弹簧的弹力来关闭门扇，结构简单、价格实惠，但使用寿命相对较短。当门开启时，弹簧被压缩储存能量，然后通过弹簧释放，把关门力通过闭门器摇臂传递给门扇，在无需外力的情况下，自动关门。

3. 电动闭门器工作原理：通过电控方式让门扇实现自动关闭的功能。电动闭门器内部为电磁阀和强力弹簧，适于与常开防火门上的使用，可使防火门常开化。电动闭门器由电动闭门器主体和导向槽组成，主体安装于门框，导向槽安装于门扇。与消防系统联网，平时不用电，可使防火门在0-180度范围内任意停留、启闭。火灾时受控释放（DC24V）储能机构，产生力矩，自行关闭门扇，并自行恢复不通电状态，给出反馈信号。

综上所述，不同类型的闭门器工作原理有所差异，但核心都是实现门的自动关闭，以提高建筑的安全性和节能效果。